“明了”的英文翻譯可以根據具體語境選擇：

1. **Clear** - 最常用，指清晰易懂、明確
* 例句：His explanation was very clear.（他的解釋非常明了。）

2. **Understandable** - 強調易于理解
* 例句：The instructions are perfectly understandable.（說明書寫得完全明了。）

3. **Explicit** - 側重明確詳述，不含糊
* 例句：She gave explicit directions.（她給出了明了的指引。）

4. **Straightforward** - 指直接不繞彎
* 例句：The process is straightforward.（流程很明了。）

根據上下文推薦：
- 日常交流用 **clear**
- 技術文檔可用 **explicit**
- 教學場景適合 **understandable**

需要更精確的翻譯建議提供完整句子。