“留箋”的英文翻譯可以根據具體語境選擇：

1. **Leave a note** - 最通用譯法，適用于日常留言。
* 例：He left a note on her desk.（他在她桌上留箋。）

2. **Leave a message** - 側重信息傳遞
* 例：Please leave a message after the beep.（請在提示音后留箋。）

3. **Written note** - 強調書面形式
* 例：She found a written note on the pillow.（她在枕邊發現一紙留箋。）

4. **Brief letter** - 偏文學化表達
* 例：The ancient poet left a brief letter on the desk.（詩人在案頭留箋而去。）

根據使用場景推薦：
- 日常便利貼留言 → leave a note
- 電話/語音留言 → leave a message
- 文學意境表達 → written missive / brief letter

需要更精確的翻譯建議提供完整句子上下文。